Antik Yunanlı Antoninus Liberalis'in anlattığı bir Minos efsanesine göre; Girit Kralı Minos, keçi mesanesini prezervatif olarak kullanıyordu. Kral, menisinin içinde 'yılanlar ve akrepler' olduğuna inandığı ve karısını korumak istediği için prezervatif kullanmaya başvurmuştu.
15. Yüzyıl'da ortaya çıkan frengi hastalığı zamanla tüm Avrupa'ya yayıldı. Hastalık Asya'ya da sıçradıktan sonra Çin'de ipek kağıt ve kuzu bağırsağından, Japonya'da ise kaplumbağa kabuğu ve hayvan boynuzundan yapılan ve sadece penis başını örten prezervatifler kullanılmaya başlandı.
16. Yüzyıl İtalyası'nda yaşayan bilim insanı Gabriele Falloppio, keten kılıfların kimyasal bir solüsyona batırılan ve kuruduktan sonra kullanılan bir prezervatif tarifi hazırladı. Bu tarif, Falloppio'nun ölümünden iki yıl sonra, 1564'te frengiyle mücadele etmek için paylaşıldı.
İngiltere Birmingham yakınlarındaki Dudley Şatosu'ndaki bir tuvalet kazısında, tarihi 1640'lara dayanan balık ve hayvan bağırsağından yapılma kılıflar keşfedildi. Kral I. Charles'ın askerlerinin frengiye karşı korunmak için kullandığı bu prezervatifler, Çin ve Japonya'dakilerden farklı olarak sadece penis başını değil tüm penisi kaplıyordu.
Amerikalı mucit Charles Goodyear'ın kauçuğu keşfetmesinin ardından 1855 yılında ilk kauçuk prezervatif üretildi. Sadece penis başını kaplayan, kalın ve pürüzsüz olan bu prezervatifler ağır bir kükürt konusuna sahipti. O dönem seri üretim olmadığı için prezervatifler yıkanıp tekrar tekrar kullanılıyordu.
Psikanalizin babası kabul edilen Sigmund Freud, cinsel hazzı azalttığını düşündüğü prezervatife tamamen karşıydı. Ayrıca Avrupa'da bazı ülkeler de nüfusun azalmasını bahane ederek prezervatif karşıtı kampanyalar yürüttüler. Prezervatif karşıtlarının çoğunluğu ya dindardı ya da ahlak bekçisi...
Sonunda 1919 yılında ilk lateks prezervatif icat edildi. Bugün hâlâ varlığını sürdüren Durex markası 1929'da yaratıldı ve ilk Durex prezervatif fabrikası da 1932'de açıldı. Lateksin keşfiyle seri üretime de başlandı.
1980'lerde cinsel yolla bulaşan AIDS'in hızla yayılmasıyla prezervatif kullanımını destekleyen kampanyalar başlatıldı. Hatta bazı kesimlere ücretsiz olarak prezervatif dağıtıldı.